http://www.ariscommunity.com/aris-express
Здесь можно скачать бесплатную версию широко известной системы ARIS. Разумеется, с массой ограничений, но вполне работоспособную на практике.
Лично мне хватает за глаза.
Для скачки надо зарегиться на том сайте.