Вот примерчик:
Это ременная передача. Скетч сделал на глазок (размеры и усилия ооочень на глаз).
Есть шарнир(треугольник), 2-е тяги и рычаг со шкивом.
Принимаем, что длина вектора силы равна усилию, т.е. МИЛЛИМЕТРЫ = НЬЮТОНАМ.
Исходное усилие равно допустим F1=100Н (см. формулы и скетч (пометил розовым) - 100мм). Есть также промежуточные значения усилий посчитанные в формулах F2 и F3. Для расчета усилий используем наше знание о том, что МОМЕНТ = СИЛА х ПЛЕЧО.

В данном примере интересует (меня по крайней мере) значение усилия действующего на ремень (размер и вектор силы помечены желтым).
Для наглядности происходящего меняем значение угла (помечен красным), хотя можно менять и другие размеры: рычагов, шарнира... и тп. Часть размеров я скрыл, чтоб не мешались.
По хорошему я должен был бы задать длину ремня, а не угол, но к сожалению в КАТЕ (в отличии от NX) нет такого размера как ПЕРИМЕТР...не охота возится еще и с этим... )))
Я надеюсь, что изложил более менее понятно )
Делал на лету, так что сильно не ругайте

PS: Эскиз можно использовать, как скелет при моделировании деталей и узлов, в таком случае они будут меняться в процессе корректировки размеров конструкции, что на мой взгляд оч удобно. Вот
