Комбинация двух движений

Здравствуйте, в прошлый раз обращался к вам за помощью и мне очень помогли, вот подумал, что может и в этот раз выручите.
Есть рельсы, по ним двигается деталь, с начала линейное движение, потом круговое, в общем вот движение которое я хотел бы осуществить.
Проблема в том, что по отдельности движения получаются, но для того, что бы сделать одно движение, приходится удалять ограничения со второго, моделирование не получается.
Прямолинейное движение делаю с помощью Prismatic Joint, круговое с помощью Revolute Joint. Если кто знает, пожалуйста подскажите как объединить эти два движения, я уже чего только не пробовал. Делал даже круговое движение вместе с демонтировкой, но не думаю, что профу это понравится.
Вот собственно сама конструкция
Спасибо за ваши ответы.
Есть рельсы, по ним двигается деталь, с начала линейное движение, потом круговое, в общем вот движение которое я хотел бы осуществить.
Проблема в том, что по отдельности движения получаются, но для того, что бы сделать одно движение, приходится удалять ограничения со второго, моделирование не получается.
Прямолинейное движение делаю с помощью Prismatic Joint, круговое с помощью Revolute Joint. Если кто знает, пожалуйста подскажите как объединить эти два движения, я уже чего только не пробовал. Делал даже круговое движение вместе с демонтировкой, но не думаю, что профу это понравится.
Вот собственно сама конструкция
Спасибо за ваши ответы.