есть такая команда, не пойму только, что она сказать хочет ). несчетное количество раз переделывал - толку мало. на ощупь тяжеловато осваивать. немного поработал, fix вроде перестала просить. с шарнирами что-то неверно. может посмотрите, если время и желание будет? (catia r3v20 sp5). сейчас на этом месте запнулся ) p.s.: благодарю за отклик
оставляю команду 1 - воспроизведение есть, но вращение на 60 градусов с копейками. оставляю команду 6 - вращается на полный оборот, но вот воспроизведения нет почему-то... (