Моделирование ШС

Работа с электронно-цифровыми макетами изделий, манекенами и эргономикой

Моделирование ШС

Сообщение Stiky » 05 апр 2011 09:23

Вопрос в следующем какие связи наложить на яблоко-обойму (какой шарнир использовать) чтобы ограничить движение яблока относительно обоймы. Как потом бороться со степенями свободы?
Stiky
Новичок
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 06 июн 2010 22:22

Re: Моделирование ШС

Сообщение Stiky » 29 мар 2012 14:04

Возобновляю свой вопрос, поскольку все еще актуально. Требуется смоделировать механизм с двумя ШС. Яблоко ШС должно поворачиваться относительно обоймы на 16 градусов. Возникают проблемы с ограничениями шарнира. Архив со сборкой, картинка прилагается.
Вложения
5003.zip
(544.33 КБ) Скачиваний: 355
Stiky
Новичок
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 06 июн 2010 22:22

Re: Моделирование ШС

Сообщение [PTM] » 29 мар 2012 15:29

у вас там простая цилиндрическая связь и необходимо просто задать угол поворота относительно начального положения на 16 градусов?
Изображение
Аватара пользователя
[PTM]
Moderator
 
Сообщения: 2067
Images: 31
Зарегистрирован: 13 сен 2007 13:03
Откуда: Rzn
Blog: View Blog (15)

Re: Моделирование ШС

Сообщение [PTM] » 29 мар 2012 16:29

1. чтоб механизм работал- см анализ механизма.
2. в твоем примере не хватает одного соединения, ограничевающего вращение стержня вокруг своей оси.
и судя по примеру вместо 2-х шаровых соединений в данном примере можно было бы использовать только 1
Изображение
Аватара пользователя
[PTM]
Moderator
 
Сообщения: 2067
Images: 31
Зарегистрирован: 13 сен 2007 13:03
Откуда: Rzn
Blog: View Blog (15)

Re: Моделирование ШС

Сообщение Stiky » 30 мар 2012 13:53

Если использовать только один ШС, механизм будет заклинивать. Убрать лишнюю степень свободы удалось добавив шарнир "universal joint" на яблоко и обойму. Механизм заработал.
Stiky
Новичок
Новичок
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 06 июн 2010 22:22

Re: Моделирование ШС

Сообщение [PTM] » 30 мар 2012 16:08

я добавлял planar. судя по моделированию- вполне возможно, но углы будут маленькими тогда)
Изображение
Аватара пользователя
[PTM]
Moderator
 
Сообщения: 2067
Images: 31
Зарегистрирован: 13 сен 2007 13:03
Откуда: Rzn
Blog: View Blog (15)

Re: Моделирование ШС

Сообщение Aleksandr » 13 апр 2012 14:14

Тоже столкнулся с подобным вопросом: механизм стеклоочистителя с четырьмя ШС(SborkaPrivoda). Провозился два дня, так и не смог добиться работы механизма при фиксации трех деталей (00001; 00001.1; 00012). Заработала только плоская сборка 11 с цилиндрическими связями. Хотелось бы получить работающий механизм с передачей момента на две, не паралельные оси."universal joint" не помогает. Прилагаю архив со сборкой.
Вложения
Dvorniki.7z
(1013.86 КБ) Скачиваний: 355
Aleksandr
Новичок
Новичок
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 12 апр 2012 15:56

Re: Моделирование ШС

Сообщение lexincton » 15 апр 2012 19:30

Aleksandr писал(а):Тоже столкнулся с подобным вопросом: механизм стеклоочистителя с четырьмя ШС(SborkaPrivoda). Провозился два дня, так и не смог добиться работы механизма при фиксации трех деталей (00001; 00001.1; 00012). Заработала только плоская сборка 11 с цилиндрическими связями. Хотелось бы получить работающий механизм с передачей момента на две, не паралельные оси."universal joint" не помогает. Прилагаю архив со сборкой.

Построил 2 сферических сустава, а на тягу добавил planar и все! ну а по остальному вроде вопросов не было)
lexincton
Участник
Участник
 
Сообщения: 75
Images: 0
Зарегистрирован: 29 янв 2012 23:48
Откуда: Россия

Re: Моделирование ШС

Сообщение Aleksandr » 16 апр 2012 13:14

По-моему если построить два сферических сустава и добавим planar, то ограничим подвижность в суставе до цилиндрической связи. Тогда уж проще сразу построить Revolute. В случае с двумя непараллельными осями, планар просто никуда не хочет добавляться.
Aleksandr
Новичок
Новичок
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 12 апр 2012 15:56

Re: Моделирование ШС

Сообщение lexincton » 16 апр 2012 18:58

Aleksandr писал(а):По-моему если построить два сферических сустава и добавим planar, то ограничим подвижность в суставе до цилиндрической связи. Тогда уж проще сразу построить Revolute. В случае с двумя непараллельными осями, планар просто никуда не хочет добавляться.

Все правильно Aleksandr, не сразу понял суть проблемы, planar здесь не пройдет! Строить надо на всю сборку 3 сферических, 3 revolute, соответственно скрепить что надо, а оставшиеся 2 степени убираются 2-мя universal-axies, при этом надо надо выбирать 2 оси(вдоль рычага и на ось расположенную примерно под 90+- градусов к нему тяги со сферой! Может выразился не очень понятно, если что спрашивай!
Кстати в данном состоянии он у тебя не будет работать, надо 10ую тягу уменьшать, ну кинематика для этого и нужна! заведешь-увидишь!
lexincton
Участник
Участник
 
Сообщения: 75
Images: 0
Зарегистрирован: 29 янв 2012 23:48
Откуда: Россия

Re: Моделирование ШС

Сообщение Aleksandr » 24 апр 2012 11:42

Переделал механизм. Спасибо MIX неправильно применял "universal joint" -брал не те оси. В итоге две степени свободы убираем вводя "universal joint" и беря две оси одну соосную с цилиндром на котовой рассположен шар, а другую соосную тяге. Рабочий механизм прилагаю. Пришлось запаковать в два архива так как общая сборка чуть больше мегабайта.
Вложения
MexDV-1.rar
(498.26 КБ) Скачиваний: 378
MexDV.rar
(718.06 КБ) Скачиваний: 370
Aleksandr
Новичок
Новичок
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 12 апр 2012 15:56


Вернуться в DMU

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1