Страница 1 из 1

Наложение лишних связей в кинематике

СообщениеДобавлено: 21 фев 2011 08:07
snerge
Подскажите логику зачем катя в модуле кинематики при наложения вращения вокруг оси накладываеи ограничение на осевое перемещение? (только у кати такое поведение наблюдаю) Я в этом методе только недостаток вижу, может есть какие то другие скрытые преимущества ?

Re: Наложение лишних связей в кинематике

СообщениеДобавлено: 21 фев 2011 13:26
ExtraRight
И снова на лицо сделанные выводы при незнании основ. Ничего личного. Просто констатация :-)

Для того, чтобы накладывать связь только на вращение, нужно использовать не Revolute joint, а Cylindrical joint (см. картинку).

Re: Наложение лишних связей в кинематике

СообщениеДобавлено: 21 фев 2011 13:52
snerge
Я имел в виду команду вращения накладываемую на ось при этом катя накладывает ограничение по осевому перемещению детали, прошу прошения за косноязычие.

Re: Наложение лишних связей в кинематике

СообщениеДобавлено: 21 фев 2011 14:34
ExtraRight
snerge писал(а):Я имел в виду команду вращения накладываемую на ось при этом катя накладывает ограничение по осевому перемещению детали, прошу прошения за косноязычие.


М.б. для ясности сделаете скрины и выложите здесь?
Команда вращения, накладываемая на ось - это Angle Driven в шарнире, а вместе с этим включено и Length Driven и этот шарнир является как раз типа Cylindrical, а не Revolute???