ExtraRight » 03 фев 2010 17:09
У вас остались свободными 3 степени свободы (рядом с названием механизма написано DOF=3). Как убрать 2 из них, я сообразил - создать Planar Joint мжду xy плоскостями этих партов - кол-во свободных степеней свободы сокращается до 1. Но как закрепить вращение одного парта относительно другого относительно оси, проходящей через точку, котора должна перемещаться по кривой - пока не соображу. (См. рис.)
PS Возможно, проще разобраться на реальном примере использования этого шарнира, а не на простейшем примере, который как оказалось, не совсем простейший.
- Вложения
-
point_on_curve_kinematics.png (23.33 КБ) Просмотров: 3260