Задачка по кинематике не получается

[RIMs]

Существует ящик с крышкой, к которому надо сделать кинематику, чтобы крышка открывалась. Сначала крышка движется в сторону центра, потом вверх.
Из Соединений задаю:
1. движение по кривой
2. плоскость к плоскости.
Остается одна степень свободы - вращение вокруг оси, перпендикулярной плоскости второго Соединения. Как её убрать?
Пробовал разные варианты. Либо слишком много команд выходит. либо крышка открывается с поворотом.

Могу прикрепить всю модель, если надо, но она весит 3 Мега в архиве (допустимый размер 1 мег)

[RIMs]

разобрался. пару дней мучался. Пустил её по трём направляющим без скруглений.