Манекин и кинематик

[КарэМола]

Привет,
у меня проблема ц манекином - я добавил его до работающей кинематичецкой
сборки. Какого типа констраин а должен употребять для того чтобы
мачекин двигался вместе с кинематическими коммандами
Карэ