Но нужно ли? Если нет необходимости в кинематическом анализе, то может быть, рационально сделать управляющую модель и вообще обойтись без констрейнов моделя Assembly design?
Чтобы работать в CATIA v5 надо стать волшебником...
Я всё-таки думаю, что проще кинематику использовать - тем более, сюдя по представленной конструкции, кинематический анализ там может быть совсем не лишним. Это есть манипулятор?